AFS技术_图

AFS 主讲人:任世杰 12123 AFS ? AFS简介 ? AFS结构及工作原理 ? AFS功能及应用 ? AFS系统技术难点 AFS简介 AFS:Adaptive Front Lighting System (自适应前照灯系统) 能自动改变两种以上的光型以适应 车辆行驶条件变化的前照灯系统。 AFS是一个由传感器组、传输通路、处理器 和执行机构组成的系统。由于需要对多种 车辆行驶状态做出综合判断,客观上决定 了AFS是一个多输入多输出复杂的系统。 AFS结构及工作原理 AFS功能 ? 高速公路的照明: ? 乡村道路的照明: ? 城市道路的照明: ? 阴雨天气的照明: ? 转弯道路的照明: 在城市,乡村,高速路,远光灯,恶劣气候条件状况,AFS灯光照射的效果图: AFS应用 ? BMW5系、奔驰E级、奥迪A8、雷克萨斯R 系列 、大众斯柯达 ? 大众斯柯达的Superb随动大灯 随动转向大灯和转向照明灯 系统连接 左随动转向 大灯模块L 转向雾灯 G PWM 通信 LIN 控制单元 G PWM 端子 55前雾灯 端子56前照灯 LWR-Poti 右随动转向 大灯模块R 转向雾灯 - 调整大灯斜角 - 转向灯电源激活(脉冲频宽调节电源信号) 端子55 - 雾灯启动 端子56 - 大灯启动-近光或远光灯 LWR-Poti - 用于安装大灯转向角的电位计信号。 G PWM 驱动CAN通信 城际模式(C) 基本模式 在没有其它模式启用的情况下,总是启用该模式(车 速在0-15 km/h和50-90 km/h)该模式最接近近光灯。 带雨天照明功能的城际模式(C1) 启用带雨天照明功能的城际模式条件: – 将灯光切换旋钮调到“AUTO” – 车外光线 km/h的范围内 – 雨刮器启用超过2分钟 – “旅行者照明”功能关闭 出现以下情况会关闭带雨天照明功能的城际模 式: 1. 车速超过70 km/h 2. 刮水器关闭超过8分钟 3. 将灯光切换旋钮调到“近光灯”位置 近光灯 该功能是为了减少湿滑路面上的 反光。功能开启后,车辆前方的 光束更宽,而照明范围缩短(驾 驶员侧的聚光透镜转向左侧并设 为近光灯;前排乘客侧的聚光透 镜只设为近光灯)。 带雨天照明功能的 城际模式 带“转向照明”功能的前雾灯 ? ? ? ? 转向照明功能集成在雾灯中。 该功能可单独开启左侧或右侧雾灯。 雾灯用于照明车前方或后方的周围环境。 雾灯的“转向照明”功能由车载网络控制单元(BCM)控制。 市区模式(V) ? 车速在15-50 km/h 时启用 ? 大灯光束范围缩短 ? 车辆前方的灯光照 明范围更宽 市区模式主要照明的是邻近道路,如人行道,十字路口, 人行横道等,从而提高在市区行驶时的安全性。该模式 下,车前的灯光照明范围更宽。为了避免对迎面驶来车 辆造成耀光,灯光照明范围缩短(驾驶员侧的聚光透镜转 向左侧并设为近光;前排乘客侧的聚光透镜在左侧的基 本位置上)。市区模式的优点是在村庄或小镇这种光线较 暗的地方也能有最好的照明效果。该模式在车速15-50 km/h时开启。 高速公路模式(E, E1, E2) ? 随车速的增加而增加的照明强度 ? 车速超过120 km/h时可达到高速公路模式的最大效果 ? 灯光的照明范围更大,并射更多的照明光到左侧行车 道 转弯道路的照明: 左图为传统照明 右图为AFS弯道照明 实现弯道旋转照明功能的条件 ? 为了实现弯道旋转照明功能,除了要 从车速传感器获取车速、方向盘角度 传感器获取方向盘转角、车身高度传 感器获得车身倾斜角度以外,还必须 哪些传感器的信号,才能获取当前最 完整的车辆实际转向角度的信息? ? 阴雨天气的照明: 图中红色区域为AFS遮光区域 车身纵倾调光功能: AFS系统技术难点 ? AFS接受到的信息,除了车速,车身转角和车身倾斜 角等等少数信息是可以定量的以外,其他传感器发回 的信息大多只能到定性的程度。诸如,地面平不平, 雨下得大不大等等车身之外的环境信息,都是不能精 确量化的。这就使得AFS的中央处理器能够进行模糊 的判断。并且很多信息之间是相互关联的。比如,在 阴雨天气,路面积水的情况下,车辆的转角和晴天相 比有极大的差异……AFS的中央处理器不仅要做模糊 的判断,而且还要随着这种环境的改变不断的修整系 统参数,这使得AFS最终成为一个自适应的模糊系统。

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